Aikido, O’Sensei Morihei Ueshiba tarafından yirminci yüzyılın başlarında, geleneksel Japon dövüş sistemleri üzerine yaptığı kapsamlı çalışma ve incelemeler sonucunda oluşturduğu kılıç, uzun sopa/mızrak ve bıçak gibi silahların da kullanıldığı, fırlatma, eklem kilitleme, vuruş ve sabitleme tekniklerini içeren modern bir Japon Savaş Sanatı dır.